TMC2209 sürücüler sessiz çalışmalarıyla ünlüdür (StealthChop). Ancak yüksek hızlı baskılar için SpreadCycle modunu kullanmanız gerekir.
Klipper'da:
[tmc2209 stepper_x]
interpolate: False
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 0
stealthchop_threshold: 0 yaparsanız sürücüler biraz sesli çalışır ama tork düşmesi yaşamazsınız, böylece layer shift (katman kayması) riskiniz biter.